Tudo começou em 2022, quando alguns conhecidos se reuniram para tocar juntos. Dessa reunião, surgiram alguns ensaios e várias trocas de integrantes. De 2022 a 2023, após diversos ensaios, juntou-se ao vocalista Renan Boeira e aos integrantes da formação da época, o baixista William Ongaratto, que trazia uma bagagem de anos de experiência em várias bandas da região.

Até aquele momento, a banda era formada por Renan Boeira (vocal e violão), Douglas Iung (bateria), Maicon Azzolini (guitarra) e William Ongaratto (baixo). Alguns shows foram realizados com essa formação no ano de 2023.

Em 2024, devido a definições de prioridades da banda, tivemos primeiramente a saída de Maicon e, posteriormente, de Douglas. Eles foram substituídos pelo atual guitarrista Felipe Giovanella, que possui vasta experiência em diversos projetos musicais.

Com a nova formação, composta por Renan Boeira no vocal e violão, William Ongaratto no baixo e Felipe Giovanella na guitarra, constituiu-se a banda RWIF, atual Escudeiros, que decidiu profissionalizar seu trabalho, focando na produção de músicas autorais.

Nesse esforço de produzir um trabalho autoral, nasceram os primeiros singles da banda, com as canções "Destino" e "Paraquedas", lançadas em 1º de agosto. A banda continua produzindo novos trabalhos e planeja lançar dois videoclipes desses lançamentos.

“Ande de encontro ao caminho do seu destino, tem muitos moinhos de vento pra derrubar”